ESPON愛普生緊湊型6軸機器人 C4-A901S

ESPON愛普生緊湊型6軸機器人 C4-A901S

愛普生C4-A901S是一款專為高精度、高速度工業場景設計的緊湊型6軸機器人，其纖細結構與性能在電子制造、汽車零部件組裝及醫療設備領域展現出顯著優勢。該機器人采用愛普生的功率驅動伺服技術，結合石英晶體傳感器實現低振動控制，確保復雜任務中的穩定性和重復定位精度。

核心性能優勢

• 高速高精度：各關節運動速度經過精心優化，在保證動作準確性的同時實現了高效的循環作業。例如在電子產品制造中，手機零部件的上料時間可縮短至1-2秒，大幅提升生產線整體產出效率。重復定位精度符合客戶期許，余振技術確保有力的運動和更快的定位。

• 大負載能力：最大負載4kg（手腕垂直向下時可至5kg），工作范圍900mm，覆蓋傳統機器人難以觸及的作業區域。纖細的設計降低機器間干擾，同時增加操作范圍，輕而緊湊的機身使多機型方案配置得以實現。

• 低震動設計：從機械結構到驅動系統都經過精密優化，在高速運轉情況下震動幅度被控制在極小范圍內。這一特性使得機械手在進行上料搬運時，能夠確保物料的精準定位，避免因震動導致的物料偏移或掉落。

智能化功能集成

• RC700控制器：內置安全板卡與視覺引導接口，支持設備網、以太網等多元連接，實現系統級協同控制?？蛻艨墒褂米约旱腜C電腦與RC700控制器連接，以較低的成本得到較好的表現。

• RC+開發平臺：提供GUI構建器與傳送帶跟蹤功能，簡化編程流程，縮短調試周期。愛普生RC+軟件簡單易用、節省開發時間，受業內好評。

• 免維護設計：無電池馬達單元降低停機風險，斜向線管布局優化內部布線，提升設備可靠性?？商峁崈粜?防靜電型和IP67型版本，滿足半導體與制藥行業的特殊需求。

行業應用場景

在3C電子行業，其高速特性適用于手機主板檢測與精密元件貼裝；汽車零部件制造領域，憑借強大負載能力可穩定搬運金屬沖壓件或塑料注塑件；醫療領域可完成實驗室樣本分裝與器械組裝。潔凈型/ESD版本更滿足半導體與制藥行業的特殊需求。

作為愛普生工業機器人家族的代表作，C4-A901S以技術創新驅動數智化轉型，助力企業實現生產效率與工藝品質的雙重突破。